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本申请涉及一种医疗器械控制方法和相关产品。所述方法包括：根据医学图像确定柔性镜体的规划运动路径；响应于针对柔性镜体的控制信号，确定柔性镜体对应的控制运动路径，控制运动路径为柔性镜体的头端部的位置对应的运动路径；将控制运动路径和规划运动路径输...
该专利属于深圳英美达医疗技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳英美达医疗技术有限公司授权不得商用。

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