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本发明公开了基于位姿监测和动作判别的放煤机构及控制方法，包括底座和顶梁，顶梁的前端连接有前梁且后端连接有掩护梁，掩护梁的后端连接有尾梁，尾梁的后端连接有插板，尾梁底部设置有尾梁限位千斤顶且插板底部设置有插板限位千斤顶，还包括控制器，尾梁限位...
该专利属于鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过鄂尔多斯市国源矿业开发有限责任公司授权不得商用。

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