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本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的桥式起重机离散滑模控制方法及系统，方法包括：根据实际桥式起重机建立动力学方程，通过线性化，将非线性系统转换为连续状态空间的形式，通过离散化将其转化为离散系统模型；设计扩展的离散系统，使用卡尔曼滤波器观测系统...
该专利属于南京工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京工业大学授权不得商用。

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