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本发明公开了一种开颅钻，包括：支撑及定位组件、驱动部件、钻头以及控制部件；机架上设有限位杆；驱动机一与限位杆滑动连接，电动伸缩件的伸缩端与驱动机一连接；钻头与驱动机一的输出转轴连接；钻头的侧壁上开设有豁口，豁口内嵌设有柔性拨片；扭矩传感器的...该专利属于烟台毓璜顶医院（青岛大学附属烟台毓璜顶医院）所有，仅供学习研究参考，未经过烟台毓璜顶医院（青岛大学附属烟台毓璜顶医院）授权不得商用。