温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明涉及一种自移动机器人的行走驱动方法、装置及介质，所述行走驱动方法包括根据目标转速控制电机转动，所述电机用于驱动所述自移动机器人的行走轮以实现行走，所述电机至少包括第一电机和第二电机；实时检测所述电机的物理参数；根据所述物理参数确定所述...
该专利属于江苏东成工具科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏东成工具科技有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。