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本公开提供了一种高精度车辆定位、矢量化地图构建及定位模型训练方法，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、深度学习、计算机视觉等技术领域。实现方案为：获取车辆的初始位姿、车辆的多模态传感器数据和用于定位车辆的多个地图元素；对多模态传感器数据...
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