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本发明公开了一种基于多车运动模型的变道方法和装置，其中方法包括：接收目标范围内所有车道上各个车辆的车辆信息以及目标范围内的道路实况后，建立多车运动模型；当目标车辆所在的当前车道内出现障碍物时，利用所述多车运动模型识别在第一安全距离内，所述目...
该专利属于上海智能汽车融合创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海智能汽车融合创新中心有限公司授权不得商用。

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