下载一种外骨骼装置的技术资料

文档序号:38720008

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本实用新型提供了一种外骨骼装置,属于辅助机械技术领域,包括髋关节支架、大腿支架、小腿支架和脚底板支架,且大腿支架包括连接件与驱动件,连接件的一端与驱动件在冠状面转动连接,连接件的另一端与小腿支架在矢状面转动连接,驱动件与髋关节支架在矢状面转...
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