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本发明公开了一种冲筋执行器以及建筑机器人，该冲筋执行器包括支架、刮板、两挡板以及两限位组件；支架与建筑机器人的升降机构连接并被驱动沿上下向运动，支架具有面向施工墙面的前端，刮板沿上下向延伸并固定安装于支架的前端设置；两挡板均沿上下向延伸并分...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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