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本发明公开了一种芯轴自动滚齿装置，包括：装置主体，所述的装置主体一端设置芯轴夹取部，装置主体另一相对端设置芯轴限位部，芯轴夹取部与芯轴限位部处于同一轴线上，并在装置主体中部设置用于自动调整芯轴滚齿位置的调制模组。所述的调制模组包括：水平推动...
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