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本发明实施例涉及自动驾驶技术领域，公开了一种基于自动驾驶的路径生成方法，所述方法包括：确定车辆当前位置的当前航向信息以及终点的目标航向信息；计算当前航向信息与目标航向信息之间的偏差量；若偏差量大于预设值，则生成当前车辆对应的若干预测行驶轨迹...
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