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本公开关于一种防碰撞控制方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：获取处于静止状态的当前车辆与前方静止车辆之间的第一距离；根据第一距离，确定当前车辆的目标角度；基于当前车辆的周边环境，确定当前车辆的目标转动方向；根据目标转动方向以及目标角度，...
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