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本发明公开了一种具有自动定位功能的摩擦焊接设备，包括固定结构、焊接结构、夹持结构和推动旋转结构，所述焊接结构安置于固定结构的顶部表面，所述夹持结构安置于固定结构的顶部表面，所述推动旋转结构安置于固定结构的顶部表面。本发明，通过设置有第二齿轮...
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