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本发明提供一种毫米波雷达和视觉特征注意力融合的目标检测方法，包括步骤：获取毫米波雷达点云数据和视觉图像信息；点云数据预处理后与视觉图像在数据层进行融合；对图像进行初步的检测，提取图像特征；雷达点云与图像信息进行目标关联，提取雷达特征；将图像...
该专利属于南宁桂电电子科技研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南宁桂电电子科技研究院有限公司授权不得商用。

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