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本发明公开了一种基于分布式模型预测控制的多智能体协同突防打击方法，涉及多智能体系统的协同作战技术领域，包括：构建多智能体的更新系统模型；制定飞行约束条件；将避免与敌方智能体的碰撞条件作为软约束考虑在目标函数中，构建智能体的总目标函数；构建多...
该专利属于四川大学所有，仅供学习研究参考，未经过四川大学授权不得商用。

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