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本发明公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器和可操作以使该端部执行器围绕关节运动接头进行关节运动的关节运动驱动系统。该关节运动驱动系统包括致动器，该致动器指示该关节运动驱动系统是否处于可操作状态。指示该关节运动驱动系统是否处于可操作状...
该专利属于西拉格国际有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西拉格国际有限公司授权不得商用。

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