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本发明涉及一种确定方法和确定装置，所述确定方法和所述确定装置用于确定称作自我车辆的自主车辆的自适应车辆速度调节器的设定加速度轨迹，以对接称作行进在前车辆的行进在所述自我车辆前方的车辆。所述方法包括以下步骤：
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该专利属于标致雪铁龙汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过标致雪铁龙汽车股份有限公司授权不得商用。

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