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本实用新型公开一种按摩机芯，包含按摩头和驱动装置；所述驱动装置包含偏摆杆、第一齿轮机构、第二齿轮机构和辅助传动机构；其中，所述偏摆杆具有转动连接部和滑动连接部，且其上安装有所述按摩头；其中，所述第一齿轮机构包含第一齿轮件和第一偏心连接件，所...
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