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本发明公开了一种轮毂电机驱动车辆的控制系统、方法及车辆，属于汽车控制技术领域。控制系统包括：与每个车轮对应设置的轮毂电机、电子机械制动器和轮端模块控制器；轮端模块控制器分别与轮毂电机和电子机械制动器连接，用于控制轮毂电机的驱动、制动，以及电...
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