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本发明公开一种基于空间缩放机构的可抛投机器人，包括空间缩放机构、左变形轮与右变形轮。其中，空间缩放机构包括左中右三个连接模块，三个连接模块间通过周向布置的3根支链相连，通过控制可实现三个连接模块间距调节，进而实现整体空间缩放机构宽度调节。空...
该专利属于北歌（潍坊）智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北歌（潍坊）智能科技有限公司授权不得商用。

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