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本发明属于智能机器人领域，尤其涉及用于管道内壁缺陷检测的智能机器人，其包括通过柔性联接件相连的前置检测装置和后置检测装置；所述前置检测装置和后置检测装置上均设置有用于使智能机器人在管内稳定移动的行走机构和用于对管道内壁缺陷进行检测的环形激光...
该专利属于内江师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过内江师范学院授权不得商用。

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