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一种圆盘永磁同步直线电机驱动双梁式起重机，大车横梁的两端通过调整支架各安装一套相同的圆盘永磁同步直线电机，初级固定在调整支架上，初级与次级之间带有间隙，初级驱动次级，次级通过传动销带动同步机构旋转，同步机构连接连轴器，连轴器与车轮轴驱动车轮...
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