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一种伺服回路框架限位条件下的柔顺连续变结构控制方法，包括：根据台体上安装的陀螺仪输出的角速度，得到台体在X
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该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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