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本发明提供一种姿势控制装置。旋翼控制装置(50)具有垂直旋翼控制部(72)、水平旋翼控制部(74)和分配指令值计算部(66)，其中，所述垂直旋翼控制部(72)根据第1分配指令值来控制各个VTOL旋翼(18)；所述水平旋翼控制部(74)根据第...
该专利属于本田技研工业株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过本田技研工业株式会社授权不得商用。

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