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本发明公开了一种碰撞保护方法、加工装置、设备及存储介质，碰撞保护方法包括步骤：预测当前时刻第一运动轴的急停位置；预测当前时刻第二运动轴的急停位置；计算当前时刻第一运动轴的急停位置与第二运动轴的急停位置的距离差值；判断距离差值是否小于或等于碰...
该专利属于深圳市大族智能控制科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市大族智能控制科技有限公司授权不得商用。

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