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本发明公开了机械臂路径规划技术领域的一种针对不固定障碍的空间机械臂强化学习运动规划方法，包括如下具体步骤：S1、建立空间机械臂模型；S2、建立障碍物与空间机械臂操作目标模型：为运动规划算法提供目标与障碍信息；S3、设计空间机械臂运动规划任务...
该专利属于北京熠视科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京熠视科技有限公司授权不得商用。

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