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本发明公开了一种全自动船舶清洗机器人及其使用方法，包括机体，机体一侧连接有若干个水平螺旋桨推进器，机体另一侧连接有若干个竖直螺旋桨推进器和若干个高度螺旋桨推进器，机体还连接有水下摄像头；机体还连接有若干个空化清洗喷头，机体还固定连接有空化射...
该专利属于山东交通学院所有，仅供学习研究参考，未经过山东交通学院授权不得商用。

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