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本发明公开了一种具有关系增广注意力的逆序分层鸟瞰图推理方法。本发明利用分层级框架来细化鸟瞰图的特征表示，使其末端特征尺寸为最终鸟瞰图的一半。利用逆序对应的方式学习特征间关系，以避免分层级结构导致的计算量增加，并使用鸟瞰图特征的残差连接来促进...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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