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本申请公开了一种共轴双桨多旋翼无人飞行器，其包括机架和多个旋翼单元，旋翼单元包括两个旋翼，两个旋翼共轴排布于机架的上下两侧；限位盘，设置于机架上，并位于机架靠近旋翼的一侧；限位圆环，位于限位盘远离机架的一侧；限位圆环、限位盘和旋翼均共轴布置...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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