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本发明提供一种轮椅助行器一体机控制方法及系统，包括：获取施加在手把装置上的压力信号和手刹通断信号；基于压力信号判断轮椅助行器一体机的工作模式，工作模式包括助行器模式和轮椅模式；在助行器模式时，获取轮椅助行器一体机与水平面之间夹角的角度变化值...
该专利属于国家康复辅具研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过国家康复辅具研究中心授权不得商用。

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