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应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法技术方案
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文档序号:38573645
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本发明提供了应用于机器人产业链模块化设计的示教系统及方法,其系统包括:姿态分析模块用于基于作业要求确定机器人在机器人产业链中不同目标作业位置之间的目标移动路径以及各目标作业位置处的动作姿态,并分别确定目标移动路径和动作姿态对应的示教值;步骤...
该专利属于深圳墨影科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过深圳墨影科技有限公司授权不得商用。
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