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本公开涉及三维机器人生物打印机。一种将外科手术机器人用作三维打印机以用于在受试者体内制造生物组织的微创系统。术前计划被用于指令并且控制机器人的运动以及机器人生物墨水挤出两者。机器人运动与墨水挤出相协调以形成具有期望的厚度和尺寸的层，并且不同...
该专利属于马佐尔机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过马佐尔机器人有限公司授权不得商用。

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