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一种换电方法、模块、设备及介质。换电方法包括：S210、获取针对换电区域内的车辆拍摄得到的第一图像，以及获取电池在车辆上的第一位置；S220、根据第一图像，确定车辆在换电区域内的第二位置；S230、根据第一位置和第二位置，确定电池在换电区域...
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