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本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，每个除锈机设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器；整套设备采用悬挂式设计构造，将...
该专利属于天津哈工领盛机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津哈工领盛机器人有限公司授权不得商用。

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