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本发明公开了一种考虑预期功能安全的自动紧急制动系统的控制方法，其步骤包括：1考虑特定场景下AEB的性能不足，将“鬼探头”场景进行参数化建模，获得完全避撞的最大理论初速度；2在AEB场景库中识别“鬼探头”，并在车辆进入可能的“鬼探头”场景时发...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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