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本发明公开了一种夜游天鹅及其集控表演系统，夜游天鹅，包括假天鹅本体、设置于所述假天鹅本体下的设推进器以及置于所述假天鹅本体内的定位模块、躯体姿态传感模块、无线通讯模块和控制主板；所述假天鹅本体设有发光器件；所述定位模块、躯体姿态传感模块分别...
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