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一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置制造方法及图纸
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下载一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置的技术资料
文档序号:38505695
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本发明涉及一种受限机械臂固定时间自适应参数辨识、控制方法及装置,属于机器人控制领域,主要解决现有技术中复合学习自适应控制无法使机械臂系统在固定时间内稳定、且未考虑机械臂关节位置跟踪误差受限的问题。本发明通过构建与初始条件无关的非对称障碍函数...
该专利属于燕山大学所有,仅供学习研究参考,未经过燕山大学授权不得商用。
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