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本发明公开了一种轮毂电机驱动装置及汽车，包括轮辋、电机、以及多级减速机构，其中，轮辋可转动地连接在轮毂电机驱动装置的支架构件上，支架构件将轮辋的容纳空间分隔为驱动腔和减速腔；电机位于驱动腔中，具有第一输出轴；多级减速机构位于减速腔中，且与电...
该专利属于清华大学所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学授权不得商用。

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