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本实用新型涉及一种过线装置及机器人，所述机器人包括开设有过线孔的机器人底盘及所述过线装置，所述过线装置安装在所述过线孔处，所述过线装置用于穿设所述机器人底盘上的线体。所述过线装置可安装于所述过线孔处。所述过线装置包括弹性过线块，所述弹性过线...
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