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本实用新型公开了一种三棱锥分布式球形机器人,涉及机器人技术领域，包括外壳和安装在外壳内的机器人本体，机器人本体包括搭载平台；所述搭载平台上方安装有与外壳内壁抵紧的缓冲式万向球，缓冲式万向球位于搭载平台中心；所述搭载平台下方还安装有三个支撑柱...
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