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本发明提供一种基于语义指令的机器人编队操控方法，涉及机器人编队控制技术领域。本发明的方法基于语音识别包的基础上提出了语义理解算法，实现了对操作员语音指令的获取、识别、语义理解；提出了适用于本发明的A*
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该专利属于沈阳理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳理工大学授权不得商用。

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