下载采用扫描激光雷达系统确定速度的技术资料

文档序号:38490760

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扫描成像传感器被配置为感测载具移动通过的环境。一种用于确定与环境中的对象相关联的一个或多个速度的方法包括从第一组扫描线和第二组扫描线生成特征,这两组扫描线对应于两个时间实例。该方法进一步包括基于特征位置和时间差生成候选速度的集合,该特征成对...
该专利属于卢米诺有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过卢米诺有限责任公司授权不得商用。

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