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本申请实施例公开一种冗余控制系统及其消防无人机,所述冗余控制系统包括相互独立的飞行控制单元及挂载控制单元;所述飞行控制单元包括飞行控制器,所述挂载控制单元包括挂载控制器。本申请的人机冗余控制系统通过设置相互独立的飞行控制单元及挂载控制单元,...该专利属于亿航智能设备(广州)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过亿航智能设备(广州)有限公司授权不得商用。
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