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本申请系关于一种中置马达结构，此中置马达结构，包括：主机体，设有第一穿孔；齿轮组，容置于所述主机体内部；以及可拆卸式马达，包含：马达壳体，可组卸式固接于所述主机体，所述马达壳体设有对应所述第一穿孔配置的第二穿孔；以及驱动马达，容置于所述马达...
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