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本发明提供一种矿用管道抓取装置及设备，该矿用管道抓取装置包括底座，第一回转支承以及多级翻转机构，以及用于抓管道的抓取单元。多级翻转机构与抓取单元之间设有第一驱动部，第一驱动部以驱使抓取单元相对多级翻转机构伸出或回缩。多级翻转机构包括垂直设于...
该专利属于石家庄煤矿机械有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过石家庄煤矿机械有限责任公司授权不得商用。

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