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本申请涉及一种车辆故障预警方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括获取轮速与时间的映射信息；根据所述映射信息分别确定前轮轮速与后轮轮速的振动起始时刻，并获得振动起始时间差；当所述振动起始时间差小于或等于时间阈值时，根据所述前轮轮速或后...
该专利属于重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司授权不得商用。

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