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本发明公开了一种新型的电动制动助力系统的脚感模拟器及其制动意图感知模块，包括踏板，所述踏板的一端设置有油壶，且油壶的内部设置有弹簧，且油壶内部设置的弹簧在作业时与油液压耦合。优选的，所述油壶的一端设置有压力传感器，所述压力传感器用于检测踏板...
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