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本发明公开了一种按摩椅及其按摩机芯，包括机芯座以及安装在机芯座上的驱动电机、传动组件、揉捏轴、敲击轴、两个敲击组件和两个用于对人体进行按摩的按摩组件，揉捏轴和敲击轴平行分布；两个按摩组件分别偏转安装在揉捏轴的左右两端，按摩组件包括支撑座，以...
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