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本发明公开了用于手术机器人用蛇形手术器械的绳缆控制装置，包括控制盒、器械杆和驱动绳缆，所述控制盒内分级设置有逐级增高的水平导轮销轴，各水平导轮销轴上均成对的设置有水平旋转的第一绳缆导轮，控制盒内设置有与各水平导轮销轴的高度相匹配的竖直导轮销...
该专利属于王雪生所有，仅供学习研究参考，未经过王雪生授权不得商用。

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