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本发明公开了一种焊缝自动化打磨系统，其包括机架，所述机架上设置有用于对焊接件进行定位的定位夹紧装置以及直线运动平台，所述直线运动平台上活动安装有多轴机械手，所述多轴机械手上搭载有视觉相机系统、打磨装置以及铣削装置，所述打磨系统上还设置与入水...
该专利属于中车广东轨道交通车辆有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中车广东轨道交通车辆有限公司授权不得商用。

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